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《勇者斗恶龙9:星空的守护者》是系列的正统续作而并非外传作品。本作仍由LEVEL5负责开发,从制作人到开发人员全部是曾经开发过PS2版《勇者斗恶龙VIII》的原班人马。
作为本系列第一部登陆掌机的正统续作,SquareEnix曾计划改编本作的战斗方式,将原本的指令式战斗改为动作角色扮演的即时战斗,不过这个改变却引起了日本玩家的不满,因此才将战斗系统再次改成经典的指令回合战斗。同时本作还对应WiFi通信,进行最多四人之间的无线联机游戏。